OpenClawを使ってみて感じたこと + ZeroClawへの期待

エンジニアのゆとです。ここ数週間、Mac miniで「OpenClaw」というAIエージェントランタイムを動かしていました。

結論から言うと、OpenClawは面白いけど課題もある。そこに「ZeroClaw」というRust製の後継が出てきて、かなり期待してます。良かったところと気になったところ、両方書きます。

OpenClawとは

OpenClawは、AIを「自律的に動くエージェント」として動かすためのオープンソースのランタイムです。TelegramやDiscord経由で指示を出すと、AIが自分でファイル操作やブラウザ操作をしてくれます。

特徴的なのは「人格設定」の仕組み。SOUL.mdというファイルにAIのキャラクター設定を書くと、そのキャラクターとして振る舞ってくれる。ペットみたいな感覚で愛着がわきます。

OpenClawのよかった点

人格設計で愛着がわく

SOUL.mdにキャラクター名、口調、行動原則を書くだけで、AIに「人格」が生まれます。単なるチャットボットとは全然違う体験。毎日の定型業務を任せていると、相棒みたいな感覚になってきます。

ブラウザ自動化が強力

Webサイトのスクレイピング、フォーム入力、投稿作業を自動化できます。APIが用意されていないサービスでも、ブラウザを操作して対応できるのは大きい。

マルチチャンネル対応

TelegramやSlack経由で指示を出せるので、スマホから外出先でも操作できます。

OpenClawの課題

メモリ消費が大きい

Node.jsベースなので、常駐させると400MB〜1.5GBのRAMを使います。Mac mini（16GB）で他の開発ツールと併用すると、メモリがカツカツになる場面がありました。エージェントを複数動かすなんて夢のまた夢。

コストが思ったより高い

AIのAPI呼び出しが頻繁に走るので、気づくとAPIコストが膨らんでいました。リトライ処理が重なると特に顕著。日次でコスト監視する仕組みを自分で作る必要がありました。

セットアップが難しい

Docker環境の構築、APIキーの設定、チャンネル連携… エンジニアでもかなり時間がかかりました。「ちょっと試してみよう」の気軽さがない。

コールドスタートが遅い

起動に数秒かかるので、CLI的にサッと使いたい場面でもたつく。常駐前提の設計なので仕方ないんですが、軽快さが欲しいと感じていました。

ZeroClawの登場

2026年2月13日、GitHubのトレンドで「ZeroClaw」を見つけました。OpenClawをRustで完全にリライトしたプロジェクトです。

公開11日でGitHub 17,800スター超え。READMEに書いてあったスペックを見て「これは試すしかない」と思いました。

スペック比較

項目	OpenClaw	ZeroClaw
言語	Node.js	Rust
RAM消費	400MB〜1.5GB	約5MB
コールドスタート	数秒	10ms以下
バイナリサイズ	-	8.8MB
ライセンス	MIT	MIT + Apache-2.0

RAM 1/100、コールドスタート10ms以下。しかもOpenClawの設定ファイルをそのまま移行できるとのこと。

OpenClawで感じていた課題がほぼ全部解決される可能性がある。

OpenClawとの互換性

驚いたのが、OpenClawの設定ファイル（SOUL.md、AGENTS.md等）をそのまま使える点。zeroclaw migrate openclaw コマンド一発で、メモリデータも移行できました。

$ zeroclaw migrate openclaw --source ~/.openclaw/workspace
✅ OpenClaw memory migration complete
  Imported: 86

86件のメモリデータがそのまま移行完了。人格設定も identity.format = "openclaw" と書くだけで引き継げます。

実際に計測してみた

Mac mini（M2、16GB）にインストールして、メモリ消費を計測しました。

zeroclaw --help: 0.02秒 / 3.9MB
zeroclaw status: 0.01秒 / 4.3MB

RAM 4.3MB。OpenClawの400MB+から約1/100。公称の「5MB以下」は本当でした。

コールドスタートも10ms以下。コマンドを打った瞬間に結果が返ってきます。OpenClawの「数秒待つストレス」が完全になくなりました。

インストール自体もバイナリ1つ置くだけで10分で完了。Docker不要、依存関係なし。OpenClawのセットアップで半日かかったのが嘘みたいです。

使ってみた所感

良い点:

• とにかく軽い。Mac miniで他の作業と完全に共存できる
• インストールが10分で終わる（OpenClawは数時間かかった）
• OpenClawの資産をそのまま持ってこれる安心感
• 36プロバイダー対応で、ベンダーロックインがない

気になる点:

• v0.1.6なのでまだ荒削り。プラグインの移植が追いついていない
• セッション永続化がない（会話履歴はメモリ上50メッセージまで、再起動で消える）
• Homebrew tapが未対応（2026年2月時点）
• WhatsApp連携はソースからビルドが必要

ZeroClawに期待すること

低メモリで常駐が現実的に

5MBなら、Mac miniで10個以上のエージェントを同時に走らせても余裕。用途別にエージェントを分けるような運用が現実的になります。

$10デバイスでも動く

Raspberry Pi Zeroのような安価なデバイスでも動作可能とのこと。サーバーコストが劇的に下がる可能性があります。

36プロバイダー対応

Anthropic、OpenAI、Ollama、DeepSeek等に加え、任意のOpenAI互換エンドポイントも使えます。プロバイダーのロックインがないのは嬉しい。

まとめ

OpenClawは「AIエージェント」という体験を手軽に試せる良いプロダクトでした。人格設計の仕組みは特に面白い。

ただ、メモリ消費やセットアップの重さは実運用で無視できない。そこにZeroClawが出てきて、RAM 1/100・コールドスタート10ms以下・バイナリ1つで動くという解決策を提示してくれた。

まだv0.1.6なのでプロダクション用途には早いかもしれません。でもOpenClawの資産をそのまま引き継げて、移行のハードルが低いので、OpenClawユーザーは一度試してみる価値があると思います。

インストール手順はこちらの記事でまとめています。

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